Доработка набора "Манипулятор"

Юрий

Подарил сыну набор "Манипулятор". Он собрал, загрузил скетч. Работает, но столкнулись с некоторыми недостатками.
1) При вращении башня немного задевает Trema Power Shield.
2) Использование батареек не экономично а блок питания не обеспечивает автономность.

Немного подумав, установили платформу манипулятора на самодельную дополнительную платформу. На ней же установили потенциометры, Piranha Uno+Battery Shield+Power Shield. Обеспечили свободное вращение башни и автономное питание.
На фото это всё видно. Планируем сделать управление смартфоном через блютуз.